Родился 31 августа 1954 года. Среднюю школу окончил в Степанакерте. С 1972 по 1974 гг. служил в советской армии. В 1982 г. с отличием окончил электротехнический факультет Ереванского политехнического института.
Трудовую деятельность начал в 1971 г. на Степанакертском электротехническом заводе. Был слесарем-сборщиком, затем – инженером-механиком. С 1980 г. занимал различные должности в комсомольских и партийных органах Нагорного Карабаха.
В 1989 и 1990 годах избирался депутатом Верховного Совета Армении, членом президиума Верховного Совета. В 1991 г. был избран депутатом Верховного Совета НКР первого созыва.
С февраля 1988 г. - один из политических лидеров Арцахского движения (Арцах - исконное армянское название Нагорного Карабаха). Был членом комитета 'Крунк', после роспуска которого основал и возглавил организацию 'Миацум'. Одним из первых принял на себя ответственность за формирование системы безопасности и обороны Нагорного Карабаха.
В августе 1992 г., когда азербайджанская армия захватила половину территории Нагорного Карабаха, Р. Кочарян принял пост председателя Государственного комитета обороны Нагорно-Карабахской Республики и Премьер-министра НКР. Мобилизация всех сил и неуклонная воля освободить Арцах в короткое время сделали возможным перелом в военных действиях.
24 декабря 1994 года постановлением Верховного Совета НКР, а в ноябре 1996 года - в результате всенародных выборов Роберт Кочарян был избран Президентом Нагорно-Карабахской Республики.
20 марта 1997 года Р. Кочарян был назначен премьер-министром Республики Армения.
30 марта 1998 года Роберт Кочарян был избран президентом Республики Армения.
5 марта 2003 года Роберт Кочарян переизбран на посту президента Республики Армения.
Владеет русским и английским языками.
Женат, имеет троих детей.
Свободное время Р. Кочарян старается проводить в активных занятиях спортом. В частности, любит играть в баскетбол, заниматься плаванием и другими водными видами спорта, изредка находит время и для охоты. Зимой предпочтение отдается зимним видам спорта.
Из музыкальных жанров предпочитает джаз.